1、这两型导弹的气动布局在原来的光弹身加尾舵基础上增加了鸭翼，以提高机动性和控制精度，战斗部也从原来的大重量破片战斗部改为小直径定向破片战斗部。

2、此外，这种潜艇甚至不用尾舵和水平舵，也可能没有围壳，所以不存在任何机械噪音和航行噪音，是真正的“大洋黑洞”。

3、潜水艇采用单轴四尾舵。

4、应用本文的方法对小型再入弹头尾舵进行稳健设计，并提出一种提高再入弹头滚转异常概率计算效率的方法。

5、针对一种新型带副舵的潜艇组合型尾舵，设计了一种液压驱动副舵的传动机构原型。

6、该仪器以单极微机为核心，配置旋浆流速传感器、尾舵式流向传感器、相应的接口电路和软件。

7、本发明是为摆脱鸟类飞行对设计飞机的影响，取消飞机的机翼、尾翼、尾舵，减轻飞机体积和重量，实现垂直起降，提高升限，达到高速、远程飞行。

8、此外，第四代核潜艇甚至不用尾舵和水平舵，也可能没有围壳，所以不存在任何机械噪音和航行噪音，是真正的“大洋黑洞”。